https://3dnews.ru/990355

Рафаэль Г. Гонсалес-Акунья, Гектор А. Чапарро-Ромо и Хулио Гутьеррес Вега (Julio Gutiérrez Vega)
опубликовали в журнале «Прикладная оптика» статью
«Общая формула для создания синглетной линзы произвольной формы без сферической аберрации и астигматизма»

(про это упомянуто в новости, которую недавно запостил MihalNik)

Жаль, что с математикой у нас тоже не очень, там такая формула шикарная:
https://3dnews.ru/assets/external/illustrations/2019/07/08/990355/03.jpg