1974, Шаталов В.А. & Селетков С.Н. & Скребушевский Б.С. & Бебенин Г.Г. (редактор), Применение ЭВМ в системе управления космическим аппаратом

pdf есть в libgen
и на IPFS

Зачем нам это, если у нас нет космической ракеты? и аппарата тоже нет? Есть Роскосмос, они пусть это и читают.

«Задачи управления сводятся к ... навигации, управлению движением центра масс ... и угловой ориентации с заданной точностью»

Задача самоуправляемости лунного трактора даже не ставится, марсианского тем более.

На странице 199 есть функциональная схема аппаратуры планетохода.

В общем, эта книжка не про программирование.

Список литературы 94 названия.